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产品序列
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UE-02F型智能无人机开发套件是一款面向高校、科研院所的全功能飞行实验平台，标配搭载高性能协同计算机、双目相机、单目相机、全向激光雷达、下向激光雷达，并具备3kg的额外载荷能力，可挂载光电吊舱、物流载运模块、机械臂模块等多种实验模块，用于在室外环境下开展无人机视觉技术、无人机空地协同技术、无人机多机协同技术等各类实验。
标配硬件 | 飞行平台*1、控制组件*1、协同计算机组件*1、配件工具包*1、电池*1、包装箱*1、桨叶*4、说明书*1 |
构型 | 四旋翼 |
轴距 | 690mm |
整机自重 | 3500g（含电池） |
机身材质 | 碳纤维、ABS |
动力系统 | 40A电调+4110 400kV无刷电机 |
电池 | 10000mAh，6S（22.2V）锂电池 |
航时 | 20min |
抗风能力 | 4级 |
工作温度 | -10℃-40℃ |
飞控 | STM32内核，全开源 |
扩展端口 | I2C、GPS、UART、S.BUS、MicroUSB、USB、HDMI、RJ45等 |
协同计算机 | CUDA架构协同计算机组件可选 |
搭载传感器 | 双目相机、单目相机、全向激光雷达、下向激光雷达 |
定位方式 | GNSS（室外）/视觉定位+激光雷达（室内） |
数传电台 | 集成 |
控制距离 | ≥800m（通视条件） |
飞行模式 | 自稳、定高、姿态、跟随等 |
